机械手论文

机械手时能合成的最优轨迹规划
一、机械手时间-能量综合最优轨迹规划（论文文献综述）韩慧轩,周顺,周海波[1]（2021）在《障碍条件下串联机械手运动规划设计》文中指出障碍条件下机械手运动规划问题是机器人技术...